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超高压公司开展牛从直流多旋翼无人机自主精细化巡视试点航行事情。袁湘湘 摄
克日，超高压公司完成了牛从直流多旋翼无人机自主精细化巡视试点航行事情。此次航行一键腾飞、自动下降，全程无需人工操作，大大提升了无人机巡检的安全性、质量和效率。这是南方电网公司首次开展直流线路无人机自主精细化巡视，标志着公司已具备开展直流线路无人机自主精细化巡视的能力。
本次试点航行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通事后差剖析算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模子上计划自主航行航线，行使带RTK(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处举行拍摄，对导地线挂点、绝缘子串、金具等部位开展了精细化巡视。无人机3分钟就可以完成对每基塔所有部位的拍摄，正大期货官方开户开户通道巡检照片可清晰分辨销钉级缺陷，数据质量高，可知足精细化巡视的运维需求。
据悉，对牛从直流多光谱、正射影像、倾斜摄影及360全景影像数据现场采集事情于2019年10月起启动。供电职员以牛从直流现实杆塔参数确立三维模子，添加多图层立体可视化展示，融合多维、多源外部数据，使外部数据与线路杆塔信息融合，实现输电线路装备信息、巡视信息、通道环境等有机关联。连系直升机机载激光雷达采集的激光点云数据，南方电网公司实现了牛从直流输电通道的运维可视化，助力牛从直流智能线路建设。青海油田油气生产“开盘”蹄疾步稳
