自动驾驶行业生气最先萌动。

据新智驾领会，近期多家自动驾驶公司已宣布，或设计宣布新一轮融资新闻。在不少业内人士看来，现在投融资环境回暖，是自动驾驶行业在履历2022年“挤泡沫后”预料之内的显示。

更主要的是，禾赛科技、亿咖通在多其中概股逃离纽交所的靠山下逆行美股上市，以及港股降低部门特专科技行业上市门槛，让自动驾驶公司的上市梦烧得更旺，一批自动驾驶公司已摩拳擦掌，为上市准备。

近期，市场传出多个自动驾驶公司设计上市的新闻：智加科技设计再次袭击美股上市；Momenta拟在香港或美国公然募股；知行科技思量赴港IPO上市。而新智驾领会到，文远知行、速腾聚创、蘑菇车联、慧拓也有着上市设计。

以上新闻，仅仅自动驾驶公司上市的部门，更多公司的相关动作已经举行。

Momenta 设计港/美股上市

近期，外媒称Momenta正在召募至多10亿美元，追求今年在美股或港股上市。

据新智驾领会，这不是Momenta*次上市设计，Momenta此前实验上岸美股未果。

在外界看来，Momenta首次显示上市之意，是其将前小牛电动CFO张鹏任职CFO，而张鹏从小牛电动去职到加入Momenta的距离仅为两个月。

张鹏曾任贝恩资源执行副总裁，2018年5月担任小牛电动CFO，在其上任5个月后，小牛电动在美国纳斯达克挂牌生意。

自确立以来，Momenta的自我定位为Tier 1或者Tier 2，主要为主机厂提供自动驾驶解决方案等服务。

Momenta已推出高阶辅助驾驶方案Mpilot和完全无人驾驶MSD。其中，Momenta已与多个主机厂互助Mpilot，为Momenta带来一定收入，而业内尚未实现完全无人驾驶商业化落地。这意味着，Momenta的大部门商业收入或泉源于Mpilot。

已往，Tier 1只需为主机厂推出尺度化产物即可，随着主机厂越发注重产物的差异化、定制化，定位为供应商的Momenta也必须知足主机厂这一需求。而定制化产物开发周期相对尺度化产物更长，将导致规模有限的Momenta在短时间内，只能抽出大量时间及人力服务于一两家主机厂。

详细显示为，Momenta先后与智己汽车、路特斯、比亚迪睁开互助，但从公然新闻来看，希望相对较快的只有最早与Momenta深度互助的智己汽车，双方互助的辅助驾驶方案已经多次迭代。而Momenta与后两者自宣布互助后，时隔一年未传出新新闻。

两年间为一家主机厂举行多次系统迭代，是Momenta高速运转的效果。据悉，Momenta CEO曹旭东有意学习华为、阿里巴巴的治理理念，在公司内部推许狼性文化举行集群化治理，引入多位华为高管。

在必须跟进主机厂的宣传设计及内部文化的影响下，多位Momenta员工及业内从业者在社交网站留言，称Momenta内部加班严重。

不外Momenta高强度事情带来了响应回报，使其根据预期设计推出量产自动驾驶产物，较早与主机厂互助，阻止陷入融资难题的逆境。（雷峰网近期将推出Momenta首创人曹旭东人物稿报道，迎接添加微信 Fiona190913 交流）

知行科技 思量港股上市

近期，新闻称知行科技拟募资2-3亿美元，正思量赴港IPO上市。

知行科技确立于2016年12月，专注于自动驾驶领域量产解决方案，现在其已与吉祥、奇瑞、极氪、东风等主机厂杀青互助。

据悉，知行科技主要聚焦于10-30万元市场车型，由于这一市场需求量更大。虽然知行科技也有部门针对高端产物的解决方案，但这是一个需要充实定制的方式，在市场上有多类似方案的情形下，高端车型之间难以体现差异性。

知行科技推出的产物包罗最近一年讨论较多行泊一体域控制器iDC Mid，其算力设计为100 TOPS的最新域控制器iDC High将于2023年实现量产。

行泊一体域控制器可在统一套硬件的情形下，兼具智能驾驶和自动泊车两大功效，同时降低主机厂生产成本。据高工智能汽车研究院数据显示，2022年中国市场乘用车前装标配搭载行泊一体域控制器交付上险为77.98万辆，同比增进99.63%。

在行泊一体域控制器出货量伟大的市场情形下，知行科技现在的研发重心是做好iDC平台。

知行科技有着内部称为“电子制造基地”的工厂，以加速产物生产制造，产物开发周期约一年，正如其在2022年量产行泊一体域控制器iDC Mid，2023年将量产升级版产物iDC High。

而未来一年，知行科技将推出一款针对高端车型的解决方案。

（知行科技域控制器产物蹊径）

纵目科技 已问询

纵目科技确立于2013年，总部位于上海，是一家汽车驾驶辅助手艺(ADAS)软硬件方案提供商。住手2022年3月31日，纵目科技共有员工835人，其中研发职员517人，占比61.92%。

2022年11月23日，纵目科技递交的科创板IPO申请已受理，为*家袭击科创板IPO的自动驾驶初创企业。

据悉，纵目科技设计刊行25%的股份，拟募资20亿元。所募资金将主要用于上海研发中央建设项目以及东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）。因纵目科技尚未盈利，也有部门资金用于弥补到公司的流动资金中。

这不是纵目科技的*次上市。2017年，纵目科技曾短暂的在新三板挂牌11个月，后因“因公司谋划及生长战略调整所需”退出新三板。

追随新能源汽车生长的浪潮，纵目科技将营业由环视ADAS调整为智能驾驶系统，并研发毫米波雷达和超声波雷达。

现在，纵目科技的营业包罗L4自主代客泊车系统（AVP）、自动泊车系统（APA）、360度环视高级驾驶辅助系统（ADAS）、ZATLAS全栈高精舆图等产物。此外，纵目于2023年1月领投了济驭科技，结构无人驾驶线控底盘。

纵目科技至今已完成8轮融资，为业内少数融资至D轮后的自动驾驶公司。在2021年6月份获得小米长江产业基金领投的D3轮融资后，纵目科技便公然示意“有科创板上市的设计”。

企查查显示，2023年2月6日，纵目科技科创板IPO因“招股书中的财政资料已过有用期”，导致审核中止。而在3月6日，其状态恢复为“已问询”。

（纵目科技部门整车厂客户）

速腾聚创  或将2023年港股上市

外媒新闻称，速腾聚创正募资10亿美元，设计2023年港股上市。

速腾聚创确立于2014年，是一家自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商，主要研发车规级固态激光雷达、机械式激光雷达，已公然9种激光雷达产物。凭证速腾聚创官网显示，其员工数目跨越1200人，全球激光雷达相关专利已超1000项。

速腾聚创是中国市场份额排名前线的激光雷达供应商，已拥有大量客户。

公司确立早期，速腾聚创的客户主要为自动驾驶初创公司，随着智能汽车的生长，部门传统主机厂和造车新势力加入速腾聚创的客户名单，速腾聚创一度成为海内订单数目最多的激光雷达公司。

（速腾聚创部门互助厂商）

而在2023年2月，速腾聚创进一步拓展日本市场，与丰田汽车杀青多款车型量产定点互助，成为*进入丰田汽车供应链系统的中国激光雷达企业。

至于速腾聚创打入外洋市场的缘故原由，速腾聚创团结首创人兼执行总裁邱纯潮曾向福布斯中国示意，中国车规级激光雷达产物和手艺从研发到量产，成熟度*于外洋厂商。

这一番话不无原理，速腾聚创*的竞争对手禾赛科技，也于今年2月上岸美股，上市首日股价涨超10%，可见美国资源市场看好中国激光雷达公司。

文远知行  传言2023年上市

已往一年内传出两次文远知行可能上市的新闻。

2022年8月，新闻称文远知行思量举行首次公然募股，筹资约5亿美元，正与照料就潜在上市事宜举行互助，权衡在美国和香港上市。

文远知行对此示意，现在没有相关的详细设计。

3个月后再度传出文远知行的上市设计：文远知行已在2022年10月向中国相关羁系部门递交书面申请，设计融资1亿美元，2023年6月前完成上市。

这一次，文远知行同样示意暂无相关设计。

现在的文远知行或许不急于上市。2022年文远知行CEO韩旭示意，文远知行的现金贮备足够公司在没有任何收入的情形下支持6~7年。

韩旭之以是向外界强调文远知行的现金贮备足够，与文远知行履历了艰难的一轮融资亲热相关。

2020年文远知行试图完成B轮融资时，其投资人受行业环境影响选择张望，不愿自动投资，直到宇通团体首先投资2亿美元后，其他投资人才纷纷跟进投资。

往后，文远知行的融资速率显著加速，两年内完成五轮融资，其中一年内融资额到达10亿美元。

文远知行的一位投资人告诉新智驾，2020年后文远知行的融资相对顺遂，部门缘故原由是投资人们看好宇通投资文远知行。

那也许是文远知行至今最为漆黑的一段时期。挺过难关后，韩旭引用了《飘》的一段话为自己立下目的：“我绝不再忍饥受饿。也绝不再让我的亲人受饿。请天主给我作证。”

自宇通介入文远知行B轮融资后，文远知行接连推出无人驾驶小巴“小宇2.0”，以及无人驾驶环卫车。其中，文远知行在售出上百辆无人驾驶小巴后，中标广州公交团体数十辆自动驾驶公交项目，获得了超亿元资金。

而在今年3月，文远知行获得无锡市智能网联汽车树模运营通知书及牌照，其50辆无人驾驶小巴将在无锡市经开区多条线路投入一样平常运营。

智加科技 重启美股上市

智加科技或将重启美股上市设计。

智加科技确立于2016年，聚焦干线物流场景，致力于打造L4级自动驾驶重卡，其介入研发的一汽解放智能重卡J7超级卡车已于2021年启动生产。

智加科技在2021年首次袭击美股上市。

2021年5月，智加科技宣布与特殊目的收购公司 (SPAC) HCIC V 签校勘式的合并协议。合并完成后，智加科技将成为上市公司，公司市值约为33亿美元，并将获得约 5 亿美元的新融资。

合并后的公司将使用“PLAV”这一股票代码在纽交所挂牌生意，由高盛担任智加科技的*财政照料，巴克莱担任 HCIC V 的财政和资源市场照料。凭证合并协议显示，智加科技与 HCIC V 划定的最后合并限期是2021年11月8日。

然而双方配合决议终止合并协媾和重组设计，未在限期内完成合并，也没有因合并失败而向另一方支付用度。往后，智加科技与 HCIC V仍可能讨论新营业合并。

智加科技上市的另一个阻力，是美国政府部门对中国上市公司的严酷羁系，曾迫使智加科技的友商图森未来拆分中 美营业。鉴于此，智加科技为了规避潜在风险也推动了中 美营业拆分。

现在，智加科技的营业漫衍于中 美欧三地。

在中国市场，智加科技除了与一汽解放互助外，还团结荣庆物流、华润万家、鑫志鸿等互助同伴睁开商业化运营，完成从华东至华北、华南、华中的运营线路开拓，运营局限笼罩了长三角、珠三角、京津冀和长江中游经济圈等海内最荣华的区域。

在美国市场，智加科技已向亚马逊交付1000辆自动驾驶重卡的系统订单。

凭证外媒新闻，智加科技还与亚马逊杀青协议，为后者提供购置股份的时机，亚马逊有权以每股约0.47美元的价钱购置最多420702410股智加科技优先股，相当于该公司20%的股份。若是都买下来，这将意味着近2亿美元的投资。

此外，智加科技还推出了Plus Build设计，即只要是可上路运营的重卡，都可在一天之内被刷新为搭载智加PlusDrive系统的自动驾驶重卡。

而在欧洲市场，智加科技主要与商用车制造商依维柯互助，双方配合开发适合欧洲市场的自动驾驶卡车。在奥地利、意大利、瑞士等国完成公共蹊径测试并验证自动驾驶性能后，双方可能推动自动驾驶卡车生产。

蘑菇车联 2023年启动上市

蘑菇车联确立于2017年，致力于通过“车路云一体化”数字交通系统方案，推动都会级自动驾驶落地，并逐步向高速公路、景区、园区拓展。

新闻人士透露，蘑菇车联将于今年启动上市相关事情，预计上岸科创板。

现在，蘑菇车联已完成C1轮融资，其投资方包罗腾讯、京东、顺丰、湖南省国有资产治理团体有限公司等机构。

相较于其它自动驾驶公司，蘑菇车联留给民众的印象是订单金额重大。

蘑菇车联宣布的新闻显示，蘑菇车联自动驾驶项目签约金额已突破110亿元，与天下多个地方政府杀青互助。

此外，靠近蘑菇车联的人士称，2023年蘑菇车联还将在十余个都会陆续落地。

据新智驾领会，蘑菇车联的商业战略整体分为两个阶段：

短期，蘑菇车联的事情重心在于建设蹊径数字化基础设施，对蹊径举行智能化升级，同时提供自动驾驶车辆/装备租赁、车队运营与维护等服务，占领场景。

耐久来看，随着自动驾驶基础设施和自动驾驶车辆到达一定规模之后，犹如通讯行业提供如IDC、云、物联网等网络衍生服务，蘑菇车联最终将通过交通数据的衍生服务，为C端用户提供车道级导航、交通数字孪生等信息服务，实现数据变现。

新智驾曾实地探访，蘑菇车联小程序已面向衡阳市民提供Robotaxi和Robobus常态化运营服务。

慧拓 2024年递交招股书

新智驾获悉，专注于矿山无人驾驶的慧拓或设计2024年递交招股书。

慧拓确立于2014年，由中科院自动化所孵化，主要为矿山提供整体无人化解决方案、产物和运营服务。

矿山是常被人们忽略的自动驾驶手艺应用场景，相对于Robotaxi、Robotruck等赛道，其市场规模及公司估值较小。一个侧面的例证是，慧拓完成近3亿元C轮融资，创下矿区无人驾驶赛道单笔融资纪录，而Robotaxi、Robotruck赛道的单轮融资规模动辄数亿美元。

现在，大部门矿区无人驾驶公司仍处于亏损状态，但矿山封锁场景滋扰较少的特点，使得矿区无人驾驶公司逐步靠近收支平衡。

在多家自动驾驶公司裁员的靠山下，慧拓、易控智驾、踏歌智行等矿山自动驾驶公司近期开启大规模招聘，其中易控智驾称2023年实现项目商业化闭环，2024年实现商业化推广。

封锁场景使得无人驾驶手艺更易落地之外，强政策导向正推动着矿区无人化渗透率提高。

我国政府正通过相关政策促进矿山企业规模化、集约化生长，这导致我国矿山数目不停削减，矿山逐渐由大型矿区团体谋划。

此外，矿区对平安生产极为重视，有着许多治理细节。海内某矿区一线事情职员告诉新智驾，纵然在非采煤作业的露天办公区也严酷禁烟。一旦发现，违规者将被罚款数百元，而且其认真人必须暂停事情，直至在园区巡逻发现新的违规者方可恢复事情。

多个矿区自动驾驶公司的战略是，与矿区团体睁开互助打造单个矿区无人化标杆项目，逐渐延伸至团体下属的其它矿区。现在，矿区无人驾驶公司们正处于项目规模化阶段。

当前矿区自动驾驶手艺应用也存在挑战。现在无人驾驶非公路自卸车虽实现平安员下车，但作业效率距离到达有人或逾越有人驾驶仍有一定差距。

矿区凭证差异场景可分为露天矿和井工矿，现在多数自动驾驶公司在手艺成熟度相对较高的露天矿开展无人化，而数目更多井工矿因环境恶劣、较难精准定位，自动驾驶公司较少触及。

总结

自动驾驶公司上市潮，或许来得有些晚。

一位投资人告诉新智驾，2018-2019年资源市场看好自动驾驶手艺的潜在可能，愿意给自动驾驶公司的较高的估值，自动驾驶公司有着些许上市时机。

那一时期，不少自动驾驶公司主张自建Robotaxi车队运营，以替换人力。

不外随着行业生长，投资人们把自动驾驶手艺视为一个产业整体，以为只有自动驾驶手艺加上商业模式，才气真正讲好营收和增进故事。

因此，近年来自动驾驶公司较少提到自建Robotaxi车队，而是起劲拓展差异营业。

时至今日，自动驾驶公司们在多年探索后已逐渐寻得可行营业，剑指上市。

在不久的未来，自动驾驶公司上市潮即将到来，谁又会是中国自动驾驶上市*股？