2024年5月16日，零一汽车于江苏太仓乐成举行了首场宣布会——「ZERON POINT. 零点2024」，并宣布了大量要害手艺功效。从企业战略到生态同盟、重卡产物，再到焦点手艺自研，最后惊喜宣布基于大模子的端到端自动驾驶手艺。

零一整车战略

新能源重卡的高速生长为行业开启了世纪的窗口，电动化带来的革命，可以大大提高重卡的可靠性，也让重卡的数字化加倍便捷，于是零一的整车战略也逐渐清晰：

*步，基于1.0两个平台进入新能源整车市场，实现焦点系统正向开发，积累客户与数据，实现市场突破；

第二步，完全正向开发2.0平台，它是为新能源而生的全新重卡整车平台，为无人驾驶而生的智能整车平台，从而实现市场的快速逾越；

第三步，无人驾驶与整车智能化完全整合，蹊径商业化运营，实现产物的**。

零一选择从中短途入局

零一是一家手艺创新的科技公司，选择中短途运输的场景入局。中短途重卡拥有*的份额，800万台上下的重卡存量市场，中短途车辆整体占比在70%。其次，中短途市场也是现阶段*新能源电动重卡运营特点的市场，加倍是国家和地方政策律例全力指导和推广的市场，确切地说，中短途重卡的新能源化就是国家全力提倡的运输装备的新质生产力。

零动智卡同盟的确立

零动智卡同盟，ZITA，全称“Zeron Intelligent Transportation Alliance”。

它是由零一汽车、团结重卡、三环汽车配合推动的面向智能重卡手艺的生态同盟，致力于构建一个开放的重卡手艺生态，配合推动新能源智能手艺的提高与生长。

零一在这个同盟中，将会提供开放的整车手艺、控制手艺、智能化手艺、试验与测试手艺，同时共享供应商系统、质量控制系统，产物尺度。

以下为零一汽车的先容：

惊蛰与小满

外观

设计气概极简、气力、纪律，外观惊蛰和小满接纳统一的设计语言，前面板接纳极简有序的设计，渐消菱形花纹纪律中体现跳动，前面罩和两侧笼罩清洁利落，保险杠接纳低风阻设计，而且接纳了轻量化的铝合金骨架。保险杠接纳三段式结构设计，可自力替换，降低维修成本。

全车LED光源，双近光，四远光LED透镜模组，近光30m照射宽度，笼罩足够多的车道，远光照射距离300m，照射深度和宽度都是**。另有昼行灯和流水转向灯，让一台高峻的重卡充满灵动的感受。

同时宣布的专属车身色“松石蓝”，匹配气动造型，纵然在砂石料厂，煤炭堆场也很少有灰尘聚积，抗污效果极为精彩。

Matrix矩石智能集成电驱系统

Matrix矩石智能集成电驱系统是零一开发的*款，应该也是重卡*款量产交付客户的铸造三段式、三挡四合一电驱系统。它*简约、高度集成，功效完整。三个前进挡、双桥驱动、11个档位组合。自动轴间差速锁，自动实现扭矩转移，顺应多种低附着路面。拥有智能悠车脱困模式，逾越客户的想象。

飞溅润滑、强制润滑双系统，确保总成120万公里B10寿命；CAN线电子油泵，实时监控油温、调治喷油量，实现故障诊断；内置式冷却油道，精准实现温度治理，润滑治理。

高效的扁线电机，最高效率在97%以上。陶瓷球轴承加导电刷，有用降低系统电侵蚀。电动换挡，提高换挡平顺性，减低袭击，同时兼顾低速大扭矩，和高速行驶的动力性，双桥异步换挡，没有动力中止。

平行轴加行星排传动，双向全磨齿修形，大大减低传动噪声。低粘度长效全地域电驱桥专用润滑油，系统运行更高效。美国康迈轮毂，高可靠，长寿命。

整体看来，集成式电驱系统的动力输出比传统中央驱动凌驾13%，双桥输出功率1061马力，接纳AB桥组合，输出峰值功率857马力，0-80公里加速最快只要29秒，*爬坡能力到达30%。在西南山区，海拔上升1700米，连续行驶里程60公里，系统显示稳固。能量接纳效率比中央驱动高30%，驱动系统整体效率93%，49吨标载耗电1.276度/km，空载电耗0.841度/km，单趟平均电耗靠近1.059度/km。超出期望！

Matrix电驱桥接纳高牌号球铁铸造，最小壁厚4mm。作为一款复合承载电驱桥，重量比行业同类水平轻150Kg，但整体承载仍相符13吨 的要求。

轻量化

轻量化的电驱桥配合轻量化车架、少片簧、复合质料托盘、PP发泡蜂窝板的车架走台、电池防护板、高强度钢的电池框设计，让零一的两款车对标竞品轻了1吨上。

电池

由于没有了传动轴，以是没有了后背式的电池书包。侧置电池让整车重心更低，极大削减侧翻的风险，在紧要制动时加倍平安，*的一个优势就是电池安装空间更大。

惊蛰上搭载了385、450磷酸铁锂刀片电池，接纳*充电电流650A三枪直流超级快充，20-80%充电时间35分钟，0-80%充电时间42分钟，能量接纳90%以下不衰减，电池放电至5%功率不衰减。

为了知足商用车各种差异场景的需求，小满上搭载了宁德时代282、350、423多款磷酸铁锂电池，同时接纳无热扩散手艺，CTP成组手艺，自研BMS重卡解决方案，向客户提供更短的充电时间。*使用温度可知足-35℃，结构强度可到达2倍老国标，实现高平安可靠的综合解决方案。

首创的热治理手艺

零一首创了商用车热泵式热治理手艺，是由空调、电池、配电、电机、生涯水箱集成的5合1热治理系统。行使电机、电池、空气三种热源，通过压缩机消耗较少能量将低温环境中的热量搬运到高温环境中，也就是“三源热泵”手艺。通过智能化控制可以实现驾驶室、电机和电池之间的热量转移、接纳和热品质提升，极大地降低了驾驶室和电池加热时的电能消耗。从而实现电池与空调、电池与电机、电机与空调的三个交互模块，提高能量使用效率。

应用到现实场景，好比冷车加热电池，行使空气源热泵和电机源热泵连系的方式，相比于PTC加热方式单次加热可节约3-10度电；

好比行车驾驶室取暖和，使用电机源热泵为驾驶室举行加热，*可比用PTC加热节约75%能耗，零下15摄氏度的环境，驾驶室取暖和百公里耗电仅2度；

在物流运输最常见的排队，堵车等情形下，行使电池源热泵和空气源热泵连系方式为驾驶室举行加热可以比用PTC举行加热降低约50%的能耗；

零一还能够实现余热接纳供暖，高负载行车时，使用电机热源直接给驾驶室或电池加热，可比使用PTC加热节约约90%能耗。

除了供暖，另有反过来低温循环制冷，在低环温充电或行车时，使用散热水箱给电池散热，可以比使用压缩机制冷节约约70%能耗。

零一的这套5合1热治理系统，焦点是基于性能和能耗双导向的自主控制算法，常温工况综合能耗降低2%-3%。

整体来看，零一1.0平台的热泵式热治理手艺集成度更高，可靠性更好，故障率更低，零部件数目降低了12%，整车热治理综合能耗降低15%。冬季电池保温能力更强，续航更长，低温工况热治理能耗最高降低28%。

智能车控

零一1.0平台产物所有用上了先进的智能车控手艺，这其中，平安始终是*位的。

特斯拉被「狂抛」-国际黄金

通过自研的自动防滑手艺，检测车辆发生打滑和侧倾，接纳全球*的被动防滑手艺，保持主挂的高度一致。

同时凭证路况和载重，自动或手动切换单桥-双桥驱动模式，在脱困时可以使用自动悠车功效；配备平安冗余的自动驾驶控制接口，实现有人驾驶和智能驾驶的无缝衔接。

智能车控凭证双桥扭矩总效率*分配原则，让驱动历程加倍省电。

*水平用电制动举行能量接纳，提升车辆续航且削减刹车片的磨损。

冬季行车，通过电池保温顺集成热治理手艺节约冬季运营的准备时间。

能量接纳同时恒速下坡功效，能有用缓解长下坡的疲劳，在平安的条件下提高下坡车速。低速跟车不需要踩油门，极大缓解了堵车及排队的烦恼。通过电控手艺，我们实现比油车加倍精准的，油门和刹车调教，在充实行展动力性的同时，保持*的经济性。

通过智能车控，我们让重卡变得加倍可靠，调养维修变得更便捷。跨越900条整车诊断故障码，能够快速定位故障点。多种故障处置战略，提升车辆在故障模式下的平安行车能力。同时，车辆还能通过车联网上传故障数据，与数据中台高效互联，提升故障诊断和维修效率。加上展望性维护和OTA升级，使我们的车辆运行加倍可靠，加倍值得客户的信托。

客户头脑

惊蛰的电池离地到达405mm，小满更是高达430mm，比以前的油箱都高许多；惊蛰保险杠离地450mm，小满500mm，靠近角更大，顺应多种庞大路况以及种种恶劣环境。

车辆线束接纳崎岖压左右脱离走向，阻止电磁滋扰；双壁波纹管防护更佳；全车毗邻器适配开发专用尾夹，可防高压喷水，防护品级到达IP69K。再加上底盘、高压的物理防护，零一都做到了行业*。

在司机频仍使用到的操作平台，空压机、多合一、高压控制器、蓄电池、电机控制器等高压系统部件接纳一体式复合质料托盘安装，可有用防水、减震，大大提升高压系统可靠性。车架上方操作走台十分宽大，面积为行业之最，利便职员操作挂车，同时走台有用珍爱了多合一、MCU等主要零部件。

惊蛰和小满已经所有实现量产，而且已经最先批量交付天下各地的客户

智子系统

零一通过构建一个壮大的工具系统来赋能和增效，同时解决传统卡车制造系统因数据剖析和工具链的系统建设微弱而导致的低效和混沌的问题。零一内部将其称作“智子系统”。

智子系统以海量、真实、透明、高效为功效目的。构建了一套链接车端、云端、用户端的重大系统，包罗了林林总总的小模块。

现在，智子系统监控了跨越3000个差其余整车信号，每辆车在整个生命周期能够发生4.2t的数据，这是异常海量的数据。同时能够保证对于所有故障百分之百的监控。智子系统监控的数据和问题也为整车的迭代研发挖掘了跨越1000个差其余需求，这些需求正是产物不停改善升级的驱动力。

更主要的，智子系统削减了零一内部跨越50%的无效和低效流程，整体公司效率提高一倍。这也是零一作为一个新势力，用短短两年的时间，以平均不到100人的团队，做出来两款量产车型的背后的隐秘。

以下为零一汽车基于深耕商用车自动驾驶赛道的思索和心得：

看法一：商用车是自动驾驶规模化普及的*站。

由于需求大，价值高，实现快。

在全天下局限内，都面临异常大的司机欠缺的问题。预计2030年左右，仅仅在中国，就有靠近300万左右的司机缺口。随着人口盈利期的竣事，司机欠缺的趋势是不能逆的，对于自动驾驶的需求也会越来越强。

商用车，本质上是生产工具，是赚钱的工具。商用车的无人化运营，能显著降低20%以上的物流成本，意味着跨越百万的分外收益。

差异于乘用车面临的五花八门的长尾问题，商用车通常事情在相对自力和牢靠的生产场景中。场景的可控就意味着，规模化落地的难度相对更低，实现也更早。

看法二：场景渐进是商用车自动驾驶生长的有用途径。

一个特定车型的商用车，整个生命周期就在一个牢靠的场景内里作业。这给自动驾驶带来很大的时机，在难度上举行了降维，只需要把某个场景内里的若干个点的难题解决，就可以实现无人化，这极大简化了手艺的部署和测试验证成本。同时由于场景封锁，又简化了系统部署所需要的律例、商业协作方面的庞大度。

而商用车生产工具的属性这一特点，侧面反映了商用车不存在消费属性或者享乐属性，也就是说，辅助驾驶没有价值或者价值异常小。不管是哪个场景，工具属性这一特点，强制着商用车必须直面无人化的挑战，不能能存在类似于乘用车的辅助驾驶功效过渡期。

看法三：商用车落地需要一个异常可靠的车辆底层系统。

五年前，大部门的系统问题是由软件造成的，硬件系统问题的占比仅仅只有3%。然则生长到现在，硬件问题的占比已经跨越了软件，成了制约自动驾驶商用车规模化部署的主要因素。

从投资角度看，凭证不完全统计，全球针对自动驾驶软件的投资有跨越100亿美元，然则针对自动驾驶硬件的投资却不及3亿美元，这内里就包罗零一获得的投资。

从这几个差其余维度上都可以看出，已往几年，硬件系统的生长速率是远远落伍于软件系统的迭代速率，且成为了制约自动驾驶落地的主要矛盾。也正由于洞察到了这个问题，黄泽铧决议回国创业，希望为自动驾驶设计一款真正好的车，去推动自动驾驶的规模化普及。

零一正向设计了一款，给“电子司机”开的车辆，也就是完全相符自动驾驶需求的车辆平台，把它命名为：水滴冗余线控底盘系统。

水滴系统的*个特点是，高可靠。依托零一普遍销售到市场上的有人驾驶车辆，来验证和迭代车辆自己的可靠性，比单纯依赖于现在难以规模化部署的无人驾驶车辆，更能获得充实的验证，也具备更高的可靠性天花板。

第二个特点是，全功效。针对无人驾驶所需要的一些这种特殊的要求，好比说远程上高压，远程开关门，挂箱角识别等，由于已经没有司机在车上可以操作车辆，自动驾驶系统必须举行全功效笼罩，肩负下所有的操作和识其余事情。

第三个特点是，高性能。水滴系统能有用地降低控制系统的延迟，精准地执行盘算机给车辆系统发的任何的指令。

第四个特点是，全冗余。水滴系统能监控车辆上的每一个部门的事情状态，一旦有任何的模块泛起问题，对应的冗余链路可以在短时间内迅速接替事情，保证车辆的平安。

最后特点是，数字化。水滴系统通过完善的车辆故障诊断和分级，车辆运动学和动力学建模，将车辆底盘举行数字孪生，更利便与仿真和低成本验证。

相比于传统的自动驾驶线控重卡，水滴系统不管是在延迟上，照样在精度上，都有大幅的提升。稀奇得益于零一壮大的自研能力，正向设计了高效的链路和*的算法，使其在驱动上面有靠近70%的提升。

在故障检测方面，我们平均的故障检测时间能够做到80毫秒，一秒钟能完成靠近10次以上的系统自诊断，叠加冗余和仲裁逻辑，无故障延续运营时间在原有的系统上提升了200%。

这么一套庞大的水滴系统实在并不贵。在自研能力的加持下，整个冗余系统成本比原来下降了80%。彻底告辞实验室方案，真正做到了，规模化可量产。

零一坚持以为，只有一手抓自研量产，一手抓自动驾驶，形成具有正反馈效果的良性循环，才是实现自动驾驶规模化落地的*路径。

零一在自动驾驶这一方面已往一直很神秘，准确来说，是零一实在没有在做传统的自动驾驶算法，而是在搞一个黑科技——一个全新的自动驾驶系统。传统的自动驾驶系统会有靠近上百个差其余算法模块组成，零一现在只有一个——全新的自动驾驶系统是一个基于大模子的端到端等自动驾驶系统。

端到端简而言之，从最初的传感器的输入到最后驾驶决议的天生，中央整个历程由模子自动的完成，我们不举行任何手工的干预和操作。带来的利益就是由于没有什么问题，没有研发职员的手工介入与干预，系统能够自动通过数据和驾驶行为举行自我学习和自我调整，对于新场景的泛化能力会异常的强，不会局限于研发职员没有界说过的一些系统场景。

为了训练这样的一套全新的系统，涉及到海量的数据。

首先，我们基于一个已经训练好的语言模子，通过为它导入海量的视频数据，去让它形成对于图片和视频的明白能力。

其次，我们将驾驶的相关的知识注入到这个系统，让它明白我们常见的交通律例，甚至各个地方差异国家的交通律例。

最后，我们将驾驶的视频导入到这个模子之中，让他频频训练和展望车辆的轨迹，模拟人类的行为，而且对于准确的驾驶行为给出奖励，对于错误的驾驶行为发生责罚。

通过这样的方式让模子自己去学会若何自动开车。

我们在现实训练历程中发现，视觉数据已经能够让这个模子具备异常强的泛化能力，这样的模子和人类的思索历程是一样的。人类仅仅通过自己的眼睛和一个伶俐的大脑，就能完成开车所有的动作，我们这样一套全新架构的模子，也仅仅需要通过摄像头数据，再加上大模子，通过频频训练就能够在真实天下中实现驾驶。它不依赖于传统架构所必须的激光雷达、高精定位系统、高精毫米波雷达和高精舆图，极洪水平上降低了系统所需的部署成本。

我们将这一套系统在许多学术界和公然的数据集上面做了对照，零一在这些数据集中都拿到了全球*的效果。这样的一个全新架构模子是推翻性的，它能推翻性地去改变现有的所有的系统，响应的场景泛化能力是原来的1000倍以上，要害系统的庞大度可能下降靠近90%，而传感器的成本也能节约靠近60%。

最主要的是，这样的一套系统能够真正地让车辆仅依赖数据增添，就能在差其余场景内里实现自动驾驶。在已往的10年里，所有的都会自动驾驶最高都是l4级其余自动驾驶，而这个系统是真正有可能将我们带到l5级别自动驾驶的的焦点系统。

零一的愿景与总结

零一从确立的*天起，就致力于成为全球*的运输机械人公司。在新能源和智能化的浪潮里，中国一定能走出一门第界级的商用车公司。它引领并推动商用车重卡手艺原创性的突破，带来运输模式、成本、效率、平安、环保的推翻性提升。我们信托在未来十年，手艺的突破能降低1.4亿吨碳排放，降低60%的物流成本，拯救70万由于商用车平安事故受到危险的生命。

今天，零一实现了惊蛰、小满两个平台量产的从零到一，创新性地提出了新的生态互助模式。这也是我们总成手艺、数据平台、智能底盘和全新自动驾驶手艺的从零到一，更是中国原创手艺的从零到一。