时隔1020天，滴滴自动驾驶交卷了。

“未来服务观点车DiDi Neuron、‘北曜Beta’激光雷达、三域融合盘算平台‘Orca虎鲸’、滴滴自动驾驶货运KargoBot、量产车型2025年接入滴滴网络夹杂派单。”蛰伏了近三年的滴滴自动驾驶，一口吻交出了一连串成就单。

这距离滴滴自动驾驶确立也已已往7年。2016年，带着探险无人之境的使命，滴滴自动驾驶部门正式确立，并在三年之后升级为自力公司。2020年，滴滴首次面向民众开放自动驾驶服务，宣告着新征程的开启。

现在三年已过，滴滴自动驾驶也在悄然发生着改变，用滴滴自动驾驶COO孟醒的话来说，“团队差不多翻了三倍，涨到快要1000人，车升级了一代，算法迭代了无数代。”但这对于滴滴自动驾驶而言，还远远不够。

“不积跬步，无以至千里”，正如滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博所言，从踏上自动驾驶这片神秘大陆的第一步最先，不仅要做好耐久奋斗的准备，更要为耐久奋斗做好足够的心理和资源准备。

而在滴滴自动驾驶的眼中，未来已来。

滴滴自动驾驶背后的故事

滴滴自动驾驶已驶入第七个年头了。

时间回到2016年，彼时的滴滴通过移动互联网手艺，成为了共享出行的破局者，将数以万计的搭客与司机毗邻在一起。而作为滴滴CTO的张博同时也在思索，“下一个交通产业的重大转变到底是什么？若何做才气让出行加倍美妙？”直到他看到自动驾驶这一推翻性手艺的泛起。

滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶CEO张博

张博为此花了整整一年的时间，去跟全球自动驾驶领域最顶尖的科学家、企业家和工程师交流，并收获了两个要害认知——首先，L4级别自动驾驶手艺也许需要十年时间，逐步进入到人们的生涯，既不能能两三年就量产，也不会是遥遥无期；其次，可选择的最优路径是进入到类似滴滴这样的出行网络，提供一种“人类和机械人的夹杂网络”，这从而给用户提供稳固、高效且加倍平安的出行服务。

于是，由张博牵头组建，滴滴自动驾驶部门也在统一年宣告确立，致力于打造天下领先的L4级别自动驾驶手艺。据悉，这个代表出行未来的部门尚有个浪漫的名字——Voyager（航行者），意味着滴滴的这群探险者们要去往无人之境。

时不我待，滴滴自动驾驶团队最先全身心地投入到研发之中。2018年8月，滴滴自动驾驶迎来一次大考——北京T3级其余路测资格考试。经由团队的不懈起劲，最终滴滴顺遂拿下那时号称最难、北京最高级其余自动驾驶路测牌照，也是首家获得此牌照的移动出行企业。

时隔一年，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为自力公司，意味着滴滴自动驾驶营业新阶段的最先。十个月后的2020年6月，上海智能网联汽车规模化载人树模应用启动，滴滴首次面向民众开放自动驾驶服务。只管当天正值大雨天气，但滴滴的测试车辆依然顺遂完成左转、掉头等动作，这也标志着滴滴自动驾驶实现了从0到1的突破。

只管杀入赛道时间并不早，但异军突起的滴滴自动驾驶仍获得一众VC/PE的青睐。果然报道显示，自确立至今滴滴自动驾驶已获得数轮融资，累计融资金额到达8亿美元。

行至当下，滴滴自动驾驶已经在广州、上海、北京、苏州等都会共拥有超200辆自动驾驶车，团队规模也从三年前的300多人翻了三倍，扩大至近1000人。作为网约车出行服务的弥补，滴滴robotaxi车队的送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在延续向网约车靠近。以送驾时长为例， 2022年这一数据为网约车的1.35倍，现在则提升到了到了网约车的1.19倍。

毫无疑问，一只自动驾驶独角兽正向我们踏步而来。

无人观点车、激光雷达、盘算平台

滴滴自动驾驶“全家桶”来了

“滴滴自动驾驶已经停顿”，是已往这一千多天里泛起最多的声音。

但事实并非云云，滴滴自动驾驶非但没有停下探索的脚步，还带着出行新物种走到了台前。作为滴滴首款未来服务观点车DiDi Neuron，它的创意源自家喻户晓的影戏《阿凡达》。影戏中有一棵通灵的巨树Eywa，它可以毗邻所有的族人，并把他们的意识上传，能够明晰和相同每小我私人的所知所想。

在滴滴自动驾驶COO孟醒看来，这着实就是团队对服务的原型认知，即在没有语言交流的情形下，人们能不能感知、明晰、相同甚至分享？他示意，之以是起名叫DiDi Neuron，由于neuron是身体里的神经元，是感知的最小单元，而正是由于neuron在人们身体每一个部门都无处不在，人与人之间才可以发生共情。“共情共识、无处不在，这两个要害词是设计DiDi Neuron的时刻最主要的起点。”

滴滴自动驾驶COO 孟醒

那么DiDi Neuron事实新在那边？与我们传统认知中的汽车差异，Neuron作废了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度稳固的条件下，相较通俗网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，搭客甚至可以在车内“一键躺平”。

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虽然没有了司机，但这并不影响车辆与用户、外界互动。详细来看，Neuron独创了车内机械臂，可以为搭客提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了聚会、游戏、影音、街景先容、气氛选择等模式，笼罩搭客的差异需求。

车外则创新性用智能交互五联屏取代了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门 侧滑门的设计，在提升开关门平安性的同时，也增添上下车恬静度，闪开门时的高度跨越2.5米。换言之，每一位搭客都能挺直腰板上车。“我们用neuron这款观点车，回覆了搭客需要什么样的robotaxi服务。”孟醒示意。

固然只是公布一款观点车，对于滴滴自动驾驶而言还远远不够。众所周知，激光雷达是自动驾驶的眼睛，尤其是L4级别不能或缺的焦点传感器。这一次，滴滴自动驾驶与北醒联手打造了“北曜Beta”，是海内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。

滴滴推出“北曜Beta”激光雷达

自动驾驶不光要有“眼睛”，还需要高性能的“大脑”做出决议，于是“Orca虎鲸”来了。这是滴滴自动驾驶研发的量产化三域融合盘算平台，将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件，虎鲸盘算平台成本下降88%，整车空间体积削减74%，焦点元器件数目削减了61%，线束数目减小了33%。云云一来，自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，同时整车装配时的人效比提升7倍。

值得一提的是，滴滴的量产无人驾驶新能源网约车已在路上。据孟醒透露，滴滴自动驾驶正在连系新能源整车企业能力，配合界说和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产物界说、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面相助。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的夹杂派单。

令人有些出乎意料的是，滴滴自动驾驶首次将L4级手艺拓展至干线物流货运领域——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。

当前货车领域面临着不小的挑战，司机缺口还在延续扩大。基于此，滴滴自动驾驶手艺选择赋能货运领域，目的即是提升货车的自动化能力，实现卡车的无人化。现在KargoBot拥有跨越100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间最先了常态化的试运营。停止今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

早在2019年，张博就曾判断：自动驾驶要实现手艺落地，必须要集齐“四张牌”，划分是共享出行网络、自动驾驶手艺、汽车厂商和Tier 1的支持以及足够的资源支持。现在，滴滴自动驾驶“四张牌”都已集齐，接下来要做的即是守候时间的验证。

又一条超级赛道，

滴滴自动驾驶，凭什么？

眼下，自动驾驶企业的镌汰赛已经行至中场。

中金公司的研究讲述显示，到2030年，Robotaxi全球市场空间将跨越2万亿美元，大大跨越网约车。IHS Markit也展望，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达2.25万亿元，其中Robotaxi占比或达60％。

可以看出，Robotaxi依然是自动驾驶行业最具有想象力的赛道，同时也是真正转变未来出行的服务之一。显然，没有玩家会不想去分一杯羹。

进入2023年，Robotaxi赛道也显得尤为热闹——3月，文远知行在无锡市经开区落地了近50辆小巴，将通过6条线路提供自动驾驶小巴微循环公交服务；同月，AutoX获准在上海浦东智能网联汽车开放蹊径局限内，开展全车完全无人Robotaxi服务；4月，小马智行也宣布全新一代 Robotaxi 车型乐成在北京首发上路……

那么一直坚守在牌桌上的滴滴自动驾驶，要靠什么才气胜出？

毋庸置疑，平安是悬挂在每一家自动驾驶企业头上的达摩克利斯之剑。由于手艺只是基础，只有当车足够智能和平安的时刻，才气投入使用，也才气真正到达纯无人的理想状态。

回忆2020年在上海，滴滴首次面向民众开放自动驾驶服务，彼时测试车辆的主驾和副驾各有一个平安员。而到了今天，滴滴自动驾驶在广州最先落地后，车辆的主驾已无需平安员，测试场景也较三年前更为庞大和厚实。

据孟醒先容，滴滴自动驾驶有一个权衡平安性最主要的指标MPCI（平安接受里程），这一数据与三年前相比已经上涨了100倍，主责平安事故0起。同时在去年12月，由滴滴自动驾驶牵头的《自动驾驶蹊径平安品级分级方式》整体尺度，已获中国智能交通产业同盟批准正式公布。“我们希望把平安能力、尺度再往上提高一个台阶，不光用自动驾驶手艺准则来要求自己，还要参考网约车的平安尺度去设置。”

若是说平安是自动驾驶的第一阶段，那么“服务”则将成为第二阶段的要害词。

滴滴自动驾驶发现，在众多用户的反馈中，夜间和破晓仍然有使用自动驾驶服务的需求。因此今年年头，滴滴自动驾驶在海内率先推出了24小时无中止自动驾驶服务。而随着自动驾驶的接受度越来越高，用户对于设置更多站点的需求也就更强烈。为此，滴滴自动驾驶用一年时间打磨，将车辆泊入能力提升到96%，只要车辆在悠闲的地方就能停进去，从而尽可能的结构更多蹊径场景下的站点。

效果也是显而易见的。滴滴自动驾驶现在在上海服务区域笼罩嘉定新城、嘉定安亭老城区，场景已经从最最先相对对照宽的马路、会展中央、旅店拓展到了包罗众多商业综合体的区间，既有工厂、各家车企总部的办公区域，尚有旅店、学校。而在广州，滴滴自动驾驶的运营区域也已笼罩花都区的写字楼、星级旅店、景区、学校、购物中央、小区等典型商业区和生涯区。

而在这其中，夹杂派单是滴滴自动驾驶最不容忽视的焦点优势。详细来看，当搭客从滴滴APP发出一个出行需求，滴滴自动驾驶的后台可以迅速做智能判断。在自动驾驶的平安阈值内就会有自动驾驶的车往复接单，若是超出自动驾驶平安阈值，就可以派司机在滴滴网络平台上举行接单。从用户的角度而言获得了一个统一的体验，但自动驾驶永远行驶在平安的局限阈值之内。

与之对应的，着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶还打造了首个自动驾驶自动运维中央——慧桔港，能自动化知足车辆在运营历程中的需求，自动出车、接单、回港，机械人还可智能化地对车辆举行冲洗、充电、检测，停放等，全流程自动化率已达90%。

有一个细节值得注重，在滴滴自动驾驶公布会当天，滴滴出行CEO程维坐在了第一排，看完了整场公布会。犹记得多年前，程维回首创业历程时曾提起一幕：他早先咨询了周围许多人，效果险些每小我私人都说他的想法不靠谱。但他却以为这是正常的，这是创业的第一关，只有闯过这一关才可能乐成。

对于滴滴而言，做自动驾驶同样云云。既然选择了无人到达的远方，便只顾风雨兼程。

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